नेपाल र एन्डोराबीच सन् २००६ सेप्टेम्बर २२ मा कूटनीतिक-सम्बन्ध स्थापना भएको हो । उपप्रधानमन्त्री एवं परराष्ट्रमन्त्री केपी शर्मा ओली तथा एन्डोराका विदेशमन्त्री जुली मिनोभ्सले यससम्बन्धी सम्झौतामा सन् २००६ सेप्टेम्बर २२ मा न्युयोर्कस्थित नेपालको स्थायी नियोगमा त्यससम्बन्धी हस्ताक्षर गर्नुभएको हो ।